SMART INSPECTORS

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====== GPS ======

** Experiment, praktischer Teil **

Zur Kalibrierung der Fernerkundungssensoren (Hyperspektralkamera) brauchen wir Sensoren am Boden für das "Ground Truthing". Diese müssen möglichst genau eingemessen werden.

Was braucht man, um ein GPS mit einer Genauigkeit von ca. 10 cm zu realisieren (RTK, DGPS, ...)? Wäre es möglich, so etwas mit __relativ__ einfachen Mitteln zu erreichen?

Wenn man das theoretisch ausarbeiten könnte hätten wir ein sehr nützliches Ergebnis. Falls der Aufwand nicht zu groß sein sollte könnten wir ein solches System realisieren und im Forschungsprojekt einsetzen.

Hier ist eine verhältnismäßig günstige (< 2000€) Lösung:

http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/fakultaet_forst_geo_und_hydrowissenschaften/fachrichtung_geowissenschaften/gi/gg/abschlussarbeiten/Poster%20Werner.pdf


** Jean-Marie Zogg: Buch über GPS **

http://zogg-jm.ch/Dateien/Update_Zogg_Deutsche_Version_Jan_09_Version_Z4x.pdf 


** Genauigkeit **

Seite 14 von http://www.geosoft-gps.de/gps_infos/GPS_Grundlagen.pdf

Wie werden die höheren Genauigkeiten erreicht? Was bedeuten SBAS, GBAS, DGPS und RTK? 

Wie wird die Trägerphase zur Verbesserung der Längenmessungen zum Satelliten genutzt?

Eine kurze aber nicht ergibige Erklärung für die Nutzung der Trägerphase findet sich hier:

Einführung GPS von Leica: https://www.fh-trier.de/fileadmin/groups/11/bauingenieurwesen/Personen/Lehmann/Vermessungstechnik/GPSBASIC.PDF




**RTK**

Beim englischen Wikipedia steht mehr als beim deutschen:

http://en.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic




** Hintergrund-Infos: GPS Chips und Module **

U-Blox: http://www.u-blox.com/en/gps-modules.html

Antaris4 Chipset: http://www.atmel.com/products/automotive/gps/gps.aspx

SiRF Chipset: http://www.csr.com/products/technology/gps, http://de.wikipedia.org/wiki/SiRF

Aus welchen Chips/Modulen lassen die Phaseninformationen extrahieren? Wie können Korrektursignale berücksichtigt werden?


** Hintergrund-Infos: Leichte Kost **

Einführung GPS: http://ivvgeo.uni-muenster.de/Vorlesung/GPS_Script/einfuehrung_historisches.html
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